Penkiaskiautės sukatžolės yra daugiamečiai, 60-150 cm. aukščio augalai. Stiebas stačias, kaip ir lapai, apžėlęs gana tankiais plaukeliais. Lapai penkiaskiaučiai, tik patys viršutiniai, esantys žiedyno srityje, dažniausiai triskiaučiai. Žiedynas ilgas, neretai sudaro trečdalį viso augalo aukščio. Žiedai susitelkę nedidelėmis kekėmis lapų pažastyse. Vainikėlis rausvas ar rausvai violetinis. Žydi nuo birželio iki rugsėjo.
Penkiaskiautės sukatžolės aptinkamos dykvietėse, pakrūmėse, patvoriuose, dirvonuose, pakelėse. Paprastai įsikuria derlingame, azoto medžiagų turtingame dirvožemyje, tačiau gali augti ir gana skurdžiame priesmėlio ar smėlio dirvožemyje.
Penkiaskiautės sukatžolės paplitusios visoje Lietuvoje, bet randamos dažniausiai tik kaimuose, gyvenvietėse ir miestuose arba arti jų.
Į penkiaskiautės sukatžolės labai panašios paprastosios sukatžolės. Jos nuo penkiaskiaučių skiriasi tuo, kad stiebo briaunos plaukuotos tik apatinėje dalyje.